640X 512 열화상 카메라를 탑재한 Y3A 스마트 드론

고급 조정

Y3A 스웜 시스템의 모든 드론 유닛은 함께 임무를 수행하면서 다른 유닛과 통신하고 조율할 수 있다.그들은 무선 네트워크를 통해 통신하고, 목표 좌표와 자기 위치 등의 정보를 공유하여, 매우 지능적이고 효율적인 무리 체계의 네트워크를 함께 흔든다.

고급 온-디바이스 인텔리전스

Y3A 시스템의 개별 드론에는 첨단 Al 기술이 장착돼 있어 매우 지능적이다.이들은 다른 복잡한 비행 임무뿐만 아니라 자체 항법, 장애물 회피, 경로 계획, 목표 인식 및 추종 등의 임무도 수행할 수 있었다.

유연 한 설계

Y3A 시스템은 유연하고 재구성이 가능한 시스템 아키텍처를 가지고 있어 드론 노드 구성을 변경하는 것은 물론 드론 노드를 추가하거나 제거하는 등 다양한 작업에 적응할 수 있었다.드론은 적용 시나리오에 따라 다양한 비행 대형을 형성할 수 있어 시스템의 유연성과 효율성을 향상시킬 수 있었다.

Self-organized swarm 검색

Y3A 시스템은 드론 노드에 검색 하위 태스크를 할당함으로써 관심 영역 종합 검색을 자동으로 수행할 수 있다.이후 각각의 드론이 탑재된 인식 시스템과 센서를 이용해 자동으로 검색을 수행하게 된다.한편, 무인기는 이동 중에도 좌표나 인식된 표적을 동적으로 추적해 다시 보고한다.

고집불통 방지 및 경로 계획

Y3A 시스템의 드론은 비행경로 지도를 미리 알지 않고도 자율적으로 비행경로를 계획할 수 있었다.비행하는 동안에도 장애물을 자율적으로 피할 수 있었다.스웜 시스템의 특정 노드들이 충돌이나 통신 불량의 링크로 인해 손실되었을 때, 그러한 노드들의 작업은 스웜 지능에 기반하여 동적으로 재할당될 수 있었다.노드들은 상호 통신 네트워크를 이용하여 임무 목표를 최적화하기 위해 그들의 임무를 조정하고 함께 계획한다.노드가 상태나 위치를 변경했을 때 다른 노드들은 자동으로 동시에 해당 정보를 받게 된다.이에 따라 자신의 작업을 계획 및 조정하고 다른 노드와 다시 통신할 수 있습니다.

Network 기반 커뮤니케이션

Y3A 시스템은 네트워크를 이용해 드론 기기끼리 통신한다.단일 노드 장애 문제를 방지하며, 강력한 속성 또는 자체 복구 기능이 있습니다.원격 및 복잡한 환경 사이에서도 안정적인 통신을 제공할 수 있었습니다.

규격: